A confiança é um aspecto muito importante das interações entre humanos e robôs, pois pode desempenhar um papel crucial na implementação generalizada de robôs em configurações do mundo real. No entanto, a confiança é um construto consideravelmente complexo que pode depender de fatores psicológicos e ambientais.
As teorias psicológicas geralmente descrevem a confiança, seja como um traço estável que pode ser moldado por experiências no início da vida ou como um estado mental em evolução que pode ser afetado por vários fatores cognitivos, emocionais e sociais. A maioria dos pesquisadores concorda que a confiança é geralmente caracterizada por duas características: atitudes e expectativas positivas em relação a um administrador e a prontidão para se tornar vulnerável e aceitar os possíveis riscos associados a confiar nos outros.
Pesquisadores da Universidade de Palermo realizaram recentemente um estudo investigando os efeitos da fala interna de um robô na confiança do usuário nele. Em seu artigo, pré-publicado no arXiv, a equipe apresenta as descobertas de um experimento usando um robô que pode falar consigo mesmo em voz alta de uma forma que se assemelha à fala interior dos humanos.
“Nosso recente artigo é resultado da pesquisa que realizamos no RoboticsLab, da Universidade de Palermo”, disse Arianna Pipitone, uma das pesquisadoras que realizaram o estudo, ao TechXplore. “A pesquisa explora a possibilidade de dar voz interior a um robô. Em um de nossos trabalhos anteriores, demonstramos que o desempenho de um robô, em termos de transparência e robustez, melhora quando o robô fala consigo mesmo.”
Em seu trabalho anterior, os pesquisadores mostraram que o desempenho de um robô pode melhorar quando fala consigo mesmo. Em seu novo trabalho, eles se propuseram a investigar se essa capacidade de falar consigo mesma pode afetar a forma como os usuários percebem a confiabilidade e o antropomorfismo de um robô (ou seja, até que ponto ele exibe características humanas).
O estudo recente foi realizado em um grupo de 27 participantes. Cada um desses participantes foi solicitado a preencher o mesmo questionário duas vezes: antes de interagir com o robô e depois de interagir com ele.
“Durante a sessão interativa, o robô falou consigo mesmo”, explicou Pipitone. “O questionário que administramos aos participantes é baseado nas escalas de fala interna bem conhecidas (como a escala de fala interna) e no teste Godspeed, que mede as pistas mencionadas. Ao comparar os resultados dos questionários das duas fases diferentes, podemos observe como as dicas do robô variam da perspectiva dos participantes após a interação, inferindo assim os efeitos da fala interna sobre eles. ”
Compreender os processos de tomada de decisão de um robô e por que ele executa comportamentos específicos nem sempre é fácil. A capacidade de falar consigo mesmo ao realizar uma determinada tarefa pode, assim, tornar um robô mais transparente, permitindo que seus usuários entendam os diferentes processos, considerações e cálculos que levam a conclusões específicas.
“A fala interior é uma espécie de registro explicável”, explicou Pipitone. “Além disso, pela fala interna, o robô pode avaliar diferentes estratégias em colaboração com o parceiro humano, levando ao cumprimento de objetivos específicos. Todas essas melhorias tornam o robô mais agradável para as pessoas e, como mostrado, aumentam a confiabilidade e o antropomorfismo do robô. ”
No geral, Pipitone e seus colegas descobriram que os participantes relataram confiar mais no robô depois de interagir com ele. Além disso, eles sentiram que a capacidade do robô de falar consigo mesmo em voz alta o tornava mais parecido com um humano ou antropomórfico.
No futuro, o mecanismo de fala interno robótico desenvolvido por esta equipe de pesquisadores pode ajudar a tornar os robôs existentes e emergentes mais parecidos com os humanos, potencialmente encorajando mais usuários a confiar nesses robôs e apresentá-los em suas casas ou locais de trabalho. Enquanto isso, Pipitone e seus colegas planejam conduzir estudos adicionais para confirmar a validade dos resultados iniciais que coletaram.
“Agora queremos concluir a sessão experimental envolvendo um grande número de participantes, para validar nossos resultados iniciais”, disse Pipitone. “Além disso, queremos comparar os resultados das sessões interativas durante as quais o robô não fala consigo mesmo, para refinar a contribuição efetiva da fala interna nas pistas. Analisaremos muitas outras características, como as emoções do robô pela fala interna. A fala interna do ser humano desempenha um papel fundamental na autorregulação, no aprendizado, na focalização, por isso gostaríamos de investigar esses aspectos.”
Publicado em 08/10/2021 15h39
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