O Toyota Research Institute (TRI) anunciou em seu blog de imprensa que os engenheiros da empresa desenvolveram novos recursos para sua linha de robôs domésticos. Os novos recursos incluem reconhecer e manipular objetos transparentes e limpar contadores e tabelas. No vídeo que acompanha o anúncio, um robô pega um smartphone de uma mesa e o usa para fazer um vídeo de selfie enquanto limpa a cozinha.
A Toyota e outras empresas de robótica no Japão deixaram claro seus planos de criar robôs que servirão como ajudantes domésticos nos próximos anos. O Japão, notavelmente, tem uma das populações mais antigas e espera que haja tantas pessoas com mais de 65 anos como com menos até o ano de 2040. Para resolver o problema do envelhecimento, as empresas de robótica têm trabalhado para construir robôs capazes de fazer o trabalho que as pessoas consideram mais desafiador à medida que envelhecem. Para isso, engenheiros no Japão e em outros países desenvolveram robôs que podem varrer pisos, aspirar carpetes e até dobrar roupas. Nesse novo esforço, a equipe do TRI abordou uma das dificuldades que os engenheiros de robôs enfrentam – como reconhecer e lidar com objetos transparentes ou brilhantes.
Em seu anúncio, o vice-presidente de robótica, Max Bajracharya, explica que os engenheiros da TRI desenvolveram uma nova maneira de treinar robôs para entender melhor a natureza das cenas 3D e, ao mesmo tempo, levar em consideração os objetos e superfícies dessa cena. Isso, ele explica ainda, permite que o robô use dados sintéticos ou “programáveis” para dar sentido a objetos que têm reflexos ou que são transparentes.
Esse recurso, conforme observado no vídeo, permite que o robô reconheça uma mesa e todos os objetos que estão sobre ela. E isso permite ao robô limpar uma mesa após uma refeição, o que inclui pegar e segurar um objeto enquanto limpa a mesa embaixo dele – incluindo copos transparentes. O robô é capaz de mover objetos para a pia para limpeza e também pode limpar bancadas.
Publicado em 26/06/2021 01h23
Artigo original: