Pesquisadores da Universidad Carlos III de Madri (UC3M) desenvolveram um sistema inteligente para estimar o comportamento dinâmico de um veículo e melhorar sua estabilidade. Isso ajudará a otimizar o desempenho de sistemas de controle de velocidade e rolagem em carros, bem como para evitar possíveis acidentes de trânsito.
Para impedir que um veículo perdendo o controle na estrada, a maioria dos modelos atuais é equipada com sistemas de estabilidade lateral ou ESP (Programa Eletrônico de Estabilidade) e Sistemas de Estabilidade de Rolo ou RSC (controle de estabilidade do rolo). O objetivo desta tecnologia é verificar se a trajetória do movimento corresponde à intenção do motorista, impedindo a desvantagem e o sidelips. Para realizar sua função, esses sistemas precisam estar continuamente conscientes da posição e da dinâmica do carro, em particular os ângulos de laterais e rolos.
O ângulo de lateral é o ângulo formado entre o alinhamento do veículo e a direção de seu movimento em relação ao seu centro de gravidade, enquanto o ângulo de rolo é a rotação do veículo em relação ao seu movimento longitudinal. “A característica inovadora deste projeto de pesquisa é o design de um” observador “que possibilita simultaneamente os ângulos de lâmina do veículo para um sistema de controle induzido por rede com atraso de transmissão, com base em uma estrutura de comunicação ativada por eventos e combinados Com redes neurais “, explica um de seus autores, Beatriz López Boada, professor no Departamento de Engenharia Mecânica da UC3M, que publicou recentemente o estudo na revista” Dinâmica não linear “, juntamente com os colegas da Escola de Transporte Ciência e Engenharia da Universidade Beihang ( China).
Para estimar essas propriedades, o Observer usa medições de sensores que já estão disponíveis na maioria dos veículos de produção da série, o que reduziria o custo de sua implementação. Esses sensores fornecem informações sobre rotação de volante e velocidade ou velocidade de viagem, o que torna possível estimar os ângulos acima mencionados. O dispositivo também emprega ferramentas de inteligência artificial, usando o que são conhecidos como redes neurais que avaliam o comportamento não linear do veículo e realizam uma estimativa inicial dos resultados.
O design apresentado por esses pesquisadores também é capaz de se adaptar a fenômenos externos, isto é, distúrbios que não são dependentes de veículos, mas que afetam seu comportamento dinâmico, como condições climáticas adversas ou terrenos desiguais. Além disso, esses dados são transmitidos por meio de uma rede de comunicação, que atrasa a transmissão do sinal. Esse atraso e uma condição de disparo de eventos foram levados em conta no design do estimador, o que limita a quantidade de dados enviados para a rede, impedindo que ela seja sobrecarregada.
Este projeto de pesquisa foi realizado como parte do quadro 2021-2030 da Segurança Rodoviária da UE, promovido pela Comissão Europeia. O objetivo desta iniciativa é reduzir o número de mortes e ferimentos graves nas estradas europeias pela metade dentro de uma década e para zero até 2050. Para este fim, é apoiar a implantação de vários projetos, desde a melhoria das infraestruturas e Tecnologias de segurança de veículos para ações focadas no comportamento de drivers e serviços de emergência.
Também faz parte do sistema nacional de segurança de condução inteligente do projeto sob uma plataforma IOT com dispositivos de baixo custo, financiado pela Agência de Inovação do Estado Espanhol, parte do Ministério da Ciência, Inovação e Universidades Espanholas. Pesquisadores do Departamento de Ciência da Computação da UC3M e do Departamento de Teoria do Sinal e Comunicações e Engenharia de Telemática na Universidade de Valladolid também estavam envolvidos.
Publicado em 02/06/2021 11h44
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