O pequeno helicóptero teve seu voo adiado depois que um teste terminou mais cedo do que o esperado.
A NASA atrasou o primeiro vôo de seu helicóptero Marte Ingenuity depois que o último teste do veículo terminou antes do planejado.
A Ingenuity agora ficará firmemente plantada na superfície do Planeta Vermelho até pelo menos quarta-feira (14 de abril), segundo nota da agência. O atraso vem em resposta a uma anomalia durante um teste que visava ver as hélices dos helicópteros atingirem velocidades semelhantes às de vôo de 2.400 rotações por minuto.
“Durante um teste de rotação de alta velocidade dos rotores na sexta-feira, a sequência de comando que controla o teste terminou mais cedo devido à expiração de um temporizador de ‘gatilho de proteção’ (‘watchdog’)”, escreveram funcionários da NASA em um comunicado hoje (10 de abril). “Isso ocorreu quando ele estava tentando fazer a transição do computador de vôo do modo ‘Pré-vôo’ para o modo ‘Vôo’. O helicóptero está seguro e saudável e comunicou sua telemetria completa à Terra.”
O comunicado acrescenta que os engenheiros do helicóptero ainda estão revisando os dados do pequeno helicóptero para entender precisamente o que ocorreu, mas que a equipe espera reagendar o teste que falhou.
A Ingenuity chegou à superfície de Marte em 18 de fevereiro, transportada para o Planeta Vermelho como um projeto de demonstração de tecnologia pelo rover Perseverance da NASA, do tamanho de um carro. Depois que o rover se posicionou em seu local de pouso na cratera de Jezero, ele começou a procurar um campo de aviação para o voo histórico do helicóptero. Depois de chegar lá, o rover iniciou o cuidadoso processo de desdobramento e lançamento do 4 lb. (1,8 quilogramas) helicóptero.
A Ingenuity então teve que alcançar vários marcos, incluindo sobreviver à noite fria de Marte por conta própria, alimentado por energia que seus painéis solares coletavam. Os engenheiros também desbloquearam as hélices do helicóptero e as testaram em baixa velocidade, apenas 50 rotações por minuto.
Na sexta-feira (9 de abril), o helicóptero tentou testar suas hélices a toda velocidade, o último precursor para levantar vôo, mas foi esse o procedimento que o gatilho de proteção cortou.
“O cronômetro de vigilância supervisiona a sequência de comando e alerta o sistema sobre quaisquer problemas potenciais”, escreveram funcionários da NASA no comunicado. “Isso ajuda o sistema a ficar seguro ao não prosseguir se um problema for observado e funcionado conforme planejado.”
Publicado em 11/04/2021 00h48
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