Os tubos de lava na lua são alguns dos lugares mais interessantes e difíceis de explorar no sistema solar. Mas se a humanidade planeja ter uma presença permanente na lua, quanto mais conhecimento tivermos sobre os sistemas de cavernas criados por esses tubos de lava, melhor.
É por isso que o foco atual da ESA na exploração da caverna lunar é tão importante, e outro bom motivo para tomar nota quando ela libera mais informações sobre algumas das tecnologias que lideram esse impulso. Recentemente, ela lançou uma atualização sobre um projeto conhecido como DAEDALUS, liderado por Julius-Maximilians-Universität de Würzburg (JMU), com novos insights interessantes sobre o robô autônomo em forma de esfera.
Em um trecho inspirado de nomeação de espaços, DAEDALUS significa Descida e Exploração em Autonomia Profunda de Estruturas Subterrâneas Lunares. Sua missão, simplesmente, é descer em uma caverna lunar e, em seguida, rolar dentro dela.
Crédito: Universidade de Würzburg
Os planos de missão atuais exigem duas etapas principais. Primeiro, a esfera é baixada em um tubo de lava por meio de um guindaste na superfície lunar. Enquanto desce, a esfera usará sua instrumentação para mapear e evitar obstáculos que possam atrapalhar seu progresso. Assim que atingir o chão da clarabóia do tubo de lava, a esfera se desprenderá da corda e começará uma missão de exploração autônoma de tudo o que puder da caverna.
A própria corda permanecerá estacionária no ponto de queda e atuará como um repetidor WiFi para os dados da esfera autônoma, impulsionando-a de volta para um centro de controle. Enquanto isso, a esfera usará sua infinidade de equipamentos a bordo para entender melhor o ambiente dentro das cavernas.
Esse equipamento inclui uma variedade de módulos ativos e passivos. Sensores de temperatura e um dosímetro irão monitorar os níveis de temperatura e radiação. Uma câmera estereoscópica e um sistema LIDAR ajudarão a mapear o interior da caverna. E um braço robótico extensível servirá a dois propósitos – primeiro para mover obstáculos para fora do caminho, mas também para amostrar quaisquer rochas ou materiais particularmente interessantes que a esfera encontrar.
Medindo apenas 46 cm de diâmetro, a esfera em si não será particularmente grande, o que é uma vantagem ao ser lançada no espaço. Antes que tenha a chance de ser lançado, muitos outros testes o aguardam. O consórcio liderado por JMU está participando de uma chamada de Plataforma de Inovação em Espaço Aberto que cobrimos algumas semanas atrás.
Crédito: Universidade de Würzburg
O conceito DAEDALUS está atualmente sendo revisado junto com outras missões de exploração de tubo de lava. Embora não esteja claro a qual dessas missões será dado o sinal verde para a próxima fase de desenvolvimento, o fato de a ESA estar investindo tempo e esforço no estudo sério de um projeto ambicioso como o DAEDALUS aponta para coisas potencialmente importantes no futuro do programa.
Publicado em 04/04/2021 11h59
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